$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install make # makeを入れる
$ sudo apt-get install gcc libncurses5-dev # コンパイラを入れる
$ wget ftp://ftp.ring.gr.jp/pub/GNU/emacs/emacs-23.3.tar.gz # ソースをダウンロード
$ tar xzf emacs-23.3.tar.gz    # 展開
$ cd emacs-23.3/
$ ./configure --without-x      # xは使用しない
$ make                         # コンパイル
$ src/emacs                    # 起動して動作確認
$ sudo make install
$ emacs                        # 起動

参考